Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Swing-up time analysis of pendulum Tytuł czasopisma Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences Rocznik 2004 Wolumin vol. 52 Numer No 3 Autorzy Furuta, K. ; Iwase, M. Słowa kluczowe pendulum control ; state dependent Riccati equation ; nonlinear control ; artificial gravity ; fractal Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 153-163 Data 2004 Typ Artykuły / Articles Identyfikator ISSN 2300-1917 Źródło Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences; 2004; vol. 52; No 3; 153-163