Tytuł artykułu

ES-SAC: A hybrid evolution strategy and reinforcement learning approach for humanoid locomotion control

Tytuł czasopisma

Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences

Rocznik

2026

Wolumin

74

Numer

4

Autorzy

Ayyıldız, Mustafa ; Polat, Övünç

Afiliacje

Ayyıldız, Mustafa : The Vocational School of Technical Sciences, Department of Electronics and Automation, Akdeniz University, Antalya, Turkey ; Polat, Övünç : Faculty of Engineering, Department of Electrical and Electronics Engineering, Akdeniz University, Antalya, Turkey

Słowa kluczowe

actor-critic algorithms ; evolutionary computation ; humanoid robots ; reinforcement learning

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

e158974

Data

16.06.2026

Typ

article

Identyfikator

DOI: 10.24425/bpasts.2026.158974 ; ISSN 2300-1917