Jak wyszukiwać?
wyszukiwanie zaawansowane

Wyniki wyszukiwania

Filtruj wyniki

  • Czasopisma
  • Data

Wyniki wyszukiwania

Wyników: 7
Wyników na stronie: 25 50 75
Sortuj wg:

Wpływ rozdzielczości modelu terenu na wyznaczenie grawimetrycznej quasigeoidy

Sujan Bajracharya Michael G. Sideris
Geodesy and Cartography | 2005 | vol. 54 | No 1 | 3-16
Słowa kluczowe Aliasing gravimetric reduction digital terrain model geoid
Pobierz PDF Pobierz RIS Pobierz Bibtex

Abstrakt

W pracy badany jest wpływ rozdzielczości modelu terenu na wyznaczenie geoidy przy użyciu różnych metod redukcji grawimetrycznych. Numeryczny model terenu umożliwia precyzyjne mapowanie szczegółów terenowych, toteż, w miarę dostępności, powinien być on wykorzystywany w każdej redukcji grawimetrycznej. W badaniach użyto następujących metod redukcji grawimetrycznych: metoda inwersji Rudzkiego, druga metoda kondensacji Helmerta, metoda residualnego modelu terenu (RTM) i metoda topograficzna-izostatycznej redukcji Pratta-Hayforda (PH). Dla każdej z wybranych metod redukcji grawimetrycznej badano wpływ rozdzielczości 6", 15", 30", 45", I' i 2' modelu terenu na obliczone anomalie grawimetryczne oraz na absolutne undulacje geoidy. Do przeprowadzenia testów numerycznych wybrano silnie pofałdowany obszar w kanadyjskiej części Gór Skalistych pomiędzy równoleżnikami 49°N i 54°N i pomiędzy południkami 236°E i 246°E. Uzyskane wyniki wskazują na to, że do wyznaczenia w terenie górzystym geoidy z dokładnością co najmniej decymetrową konieczne jest, niezależnie od wybranej metody redukcji grawimetrycznej, użycie modelu terenu o rozdzielczości co najmniej 6" w celu uwzględnienia efektów mas topograficznych ponad geoidą. W wyniku przeprowadzonych testów numerycznych najdokładniejsze modele geoidy uzyskano przy zastosowaniu metod Rudzkiego, Helmerta i RTM z użyciem DTM o rozdzielczości 6".
Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Sujan Bajracharya
Michael G. Sideris

Real-Time Positioning of Equipment and Material Tracking of Waste Streams in Surface Coal Mining – a Case Study

Dana Vrublová Roman Kapica Stanislav Smelik Markéta Smeliková
Archives of Mining Sciences | 2021 | vol. 66 | No 2 | 249-264 | DOI: 10.24425/ams.2021.137460
Słowa kluczowe bucket wheel excavator geology GNSS digital terrain model opencast mining real-time
Pobierz PDF Pobierz RIS Pobierz Bibtex

Abstrakt

The primary objective of the case study is to improve monitoring, controlling, planning and managing the extraction processes in surface lignite mining. Under the North Bohemian Lignite Basin (also Most Basin) conditions and the Sokolov Basin, wheeled excavators are deployed as the main technology for extracting coal and overlying rock. Their real-time spatial position can be tracked based on data from GNSS technology, inclinometers, and incremental rotary encoders. The measured data is sent to a remote server and stored in the database. It also serves to calculate volumes of extracted masses. Volume calculation, space position visualisation, and wheel boom movements are performed in KVASoftware. It is a program designed for modelling and designing quarries. Knowing the position of the wheel against the digital terrain (quarry), the model is essential for the implementation of many risk-elimination applications, namely with respect to the geological conditions, occupational safety, observance of the profile grade line, the area of extraction, qualitative parameters of the raw material, etc. The mathematical model of backfilling extracted materials is also an integral part of the above-mentioned system.
Przejdź do artykułu

Bibliografia

[1] J. Benndorf, Mike W.N. Buxton, Sensor-based real-time resource model reconciliation for improved mine production control – a conceptual framework. Mining Technology 125, 1, 54-64 (2016). DOI: https://doi.org/10.1080/14749009.2015.1107342
[2] GeoTel s.r.o., KVA Software, Z jišťování polohy kolesa rýpadla K 800/103/N1 pomocí GP S [GP S – A ided D etermination of the Position of the Bucket Wheel of the K800 Excavator"
[3] Team of authors, Hornická ročenka 2017 [Mining yearbook 2017]: Ostrava, Montanex. ISBN 978-80-7225-454-5, (2018), (in Czech).
[4] D. Sladková, R. Kapica, M. Vrubel, M. Michalusová, Výpočty objemů odtěžených hmot v reálném čase [Calculations of volumes of excavated masses in real-time]. Z pravodaj hnědé uhlí. Most: V ýzkumný ústav pro hnědé uhlí a.s. 2, 10-15 (2012), ISSN 1213-1660, (in Czech).
[5] D. Vrublová, R. Kapica, B . Gibesová, J. Mudruňka, A . Struś, Application of GNSS technology in surface mining. Geodesy and Cartography 42, 4, 122-128 (2016). ISSN: 20296991, DOI: https://doi.org/10.3846/20296991.2016.1268433
[6] D. Vrublová, R. Kapica, M. Vrubel, E . Jiránková, Přesnost určování prostorové polohy kolesa rýpadel [Accuracy of the spatial position determination of excavator wheels]. Z pravodaj hnědé uhlí. Most: V ýzkumný ústav pro hnědé uhlí a. s. 3, 10-15 (2015), ISSN 1213-1660, (in Czech).
[7] J. Benndorf, Making Use of Online Production Data: Sequential Updating of Mineral Resource Models. Mathematical Geosciences 47 (5), 547-563 (2015). DOI: https://doi.org/10.1007/s11004-014-9561-y
[8] M. Vrubel, D. Sládková, M. Talácko, New possibilities of GPS technology in mine surveying. In Proceedings of the 13th International Congress of ISM, Budapest, ISBN 978-963-9038-18-9 (2007).
[9] D. Vrublová, M. Vrubel, I. Maňas, L. Nábělková, Surveying system for bucket wheel excavators and spreaders tracking as a contribution to automation of mining process at Severočeské doly a.s.. In the Proceedings of the International Conference of Geodesy and Mining Surveying 2018: XXV. SDMG conference, 24-26. October 2018, Pilsen. VSB – Technical University of Ostrava, (2018), (in Czech).
[10] J.W. Van Der Merwe, D.C. Andersen, Applications and benefits of 3D laser scanning for the mining industry. Journal of the Southern African Institute of Mining and Metallurgy 113 (3), 213-219 (2013). ISSN: 2225 6253.
[11] Nebojša B. Gnjatović, Srđan M. Bošnjak, Ivan Lj. Milenović, Aleksandar Z. Stefanović, Bucket wheel excavators: Dynamic response as a criterion for validation of the total number of buckets. Engineering Structures 225, 111313 (2020). ISSN 0141-0296, DOI: https://doi.org/10.1016/j.engstruct.2020.111313
[12] D. Sladková, R. Kapica, M. Vrubel, Global navigation satellite system (GNSS) technology for automation of surface mining. International Journal of Mining Reclamation and Environment 25 (3), 284-294, ISSN: 17480930, (2011). DOI: https://doi.org/10.1080/17480930.2011.608879
[13] I. Maňas, Princip generování ploch a výpočtů objemů v Báňském modelu [The principle of generating surfaces and calculating volumes in the Mining Model]. Technická zpráva k programu [Technical report to the program], (2010). (in Czech).
[14] L. Horák, Návrh klasifikace tektonických zlomů z pohledu jejich rizikovosti pro postupy kolesových velkorýpadel [Draft classification of tectonic faults in view of their risk level for the process of large bucket wheel excavators], posudek [assessment]. GeoTec, (2009). (in Czech).
[15] R. Kapica, D. Vrublová, M. Vrubel, The system of tracking the position of the bucket excavator’s wheel for prevention of risk situations. Acta Geodyn. Geomater. 15, 3 (191), 277-287, (2018). DOI: https://doi.org/10.13168/ AGG.2018.0020
[16] E. Jiránková, Utilisation of surface subsidence measurements in assessing failures of rigid strata overlying extracted coal seams. Int. J. Rock Mech. Min. Sci. 53, 111-119, (2012). DOI: https://doi.org/10.1016/j.ijrmms.2012.05.007
[17] L. Al-Shrouf, N. Szczepanski, D. Söffker, Online feature-based multisensor object detection system for bucket-wheel excavators. Int J Adv Manuf Technol 82, 1213-1226 (2016). DOI: https://doi.org/10.1007/s00170-015-7375-9
[18] J. Polák, K. Bailotti, J. Pavliska, L. Hrabovský, Dopravní a manipulační zařízení II [Transport and handling equipment]. Ostrava, VSB-Technical university of Ostrava, (2003). ISBN 80-248-0493-X. (in Czech).
[19] Y. Yuan, Y., Lv, L., Wang, S. et al., Multidisciplinary co-design optimization of structural and control parameters for bucket wheel reclaimer. Front. Mech. Eng. 15, 406-416 (2020). DOI: https://doi.org/10.1007/s11465-019-0578-2
Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Dana Vrublová
1
ORCID: ORCID
Roman Kapica
2
ORCID: ORCID
Stanislav Smelik
3
ORCID: ORCID
Markéta Smeliková
3
ORCID: ORCID
  1. VŠB – Technical University of Ostrava , Faculty of Mining and Geology, Institute of Combined Studies in Most, Dělnická 21, Most, Czech Republic
  2. VŠB – Technical University of Ostrava, Faculty of Mining and Geology, Department of Geodesy and Mine Surveying, 17. listopadu 15, Ostrava – Poruba, 708 00, Czech Republic
  3. Geodetic Office, Baška 111, 739 01 Baška, Czech Republic

Historical residues of iron ore mining in environs of the Holy Cross Mountains (the Góry Świętokrzyskie) are recognizable on the Digital Terrain Elevation Model (DEM) derived from the LIDAR data

Zygmunt Heliasz Stanisław Ostaficzuk
Gospodarka Surowcami Mineralnymi - Mineral Resources Management | 2020 | vol. 36 | No 4 | 161-186 | DOI: 10.24425/gsm.2020.133946
Słowa kluczowe iron ore LIDAR digital elevation terrain model mining shafts waste heaps
Pobierz PDF Pobierz RIS Pobierz Bibtex

Abstrakt

Based on the analysis of the LIDAR terrain Digital Elevation Model (DEM), traces of opencast and underground mining of iron ore mining were located and classified. They occur in the zone of ore-bearing deposits outcropping on the north-eastern and north-western bounds of the Holy Cross Mountains. The DEM of an area covered by thirty-six (36) standard sheets of the Detailed Geological Map of Poland on a scale of 1:50,000 was thoroughly explored with remote sensing standards. Four types of ore recovery shafts with accompanying waste heaps were classified. The acquired data on the extent of former mining areas, covered with varying shafts and barren rock heaps could make a basis for distinguishing, according to historical data and in cooperation with archaeologists, the historical development stages of today’s steel industry. According to general knowledge, the iron industry in Europe instigate dates from the Roman times, in the Ist century BC to the IVth century AD, throughout the earlier and the late medieval times, up to the most recent the 1970ties. The usefulness of the LIDAR method has already been amazingly confirmed in archaeological researches worldwide. Many discoveries of ling forgotten, even large entities resulting from human activities in Asia and Central America especially were discovered owed to the LIDAR DEM. Also, traces of human settlements from various historical periods were discovered that way in Poland. The applicability of DEM based on LIDAR data is, in geological studies of surficial geodynamic processes and in geological mapping in Poland, rather contested.

Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Zygmunt Heliasz
Stanisław Ostaficzuk

Ocena numerycznych modeli terenu na obszarze Polski w aspekcie modelowania centymetrowej geoidy

Jan Kryński Magdalena Mank Małgorzata Grzyb
Geodesy and Cartography | 2005 | vol. 54 | No 4 | 155-175
Słowa kluczowe digital terrain model DTED SRTM heights of gravity stations DTM evaluation mean gravity anomalies
Pobierz PDF Pobierz RIS Pobierz Bibtex

Abstrakt

W procesie modelowania precyzyjnej geoidy istotną rolę odgrywa znajomość topografii w punktach obserwacji grawimetrycznych. W tym celu wykorzystywane są dostępne obecnie numeryczne modele terenu o różnej rozdzielczości przestrzennej i różnej dokładności pionowej i poziomej. W celu określenia wpływu jakości modelu terenu na dokładność geoidy niezbędne jest wcześniejsze sprawdzenie samego modelu, jego dokładności oraz wpływu błędów i rozdzielczości modelu na obliczane anomalie grawimetryczne i poprawki terenowe. Do przeprowadzenia badań wykorzystano następujące modele: model SRTM3 o rozdzielczości 3" x 3", model DTED2 o rozdzielczości l"x l" lub l"x2", modele regionalne wykonane metodą fotogrametrii cyfrowej o rozdzielczości 25 m x 25 m oraz model Tatr wykonany metodami kartograficznymi o rozdzielczości l0mxl0m. Do oceny jakości modeli DTED2 oraz SRTM3 jako wzorcowe przyjęto modele regionalne. Zasadniczym elementem oceny tych modeli było porównanie wysokości z modeli topograficznych z wysokościami około 1000 punktów sieci POLREF, EUVN oraz WSSG. Wyinterpolowane wysokości z modelu DTED2 porównano także z wysokościami ponad I OOO OOO stacji grawimetrycznych z bazy danych grawimetrycznych, które stanowiły dotychczas jedyną informację o terenie wykorzystywaną w modelowaniu geoidy na obszarze Polski. Dokonano analizy wpływu błędu wysokości na jakość obliczanych średnich anomalii grawimetrycznych. W szczególności przeanalizowano przydatność wysokości stacji grawimetrycznych z grawimetrycznej bazy danych do modelowania centymetrowej geoidy. Uzyskane wyniki świadczą o potrzebie zastąpienia wysokości stacji grawimetrycznych z grawimetrycznej bazy danych wysokościami z modelu DTED2. Wykazano również, że dla większości obszaru Polski stosowanie modelu SRTM3I w miejsce wysokorozdzielczego modelu DTED2 do obliczeń średnich anomalii grawimetrycznych nie pociąga za sobą błędów przekraczających lulku centymetrów w obliczanej undulacji geoidy.
Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Jan Kryński
ORCID: ORCID
Magdalena Mank
Małgorzata Grzyb

Ocena wpływu topografii terenu i jakości DTl\l na dokładność wyznaczania poprawek terenowych w aspekcie modelowania centymetrowej quasigeoidy

Małgorzata Grzyb Jan Kryński Magdalena Mank
Geodesy and Cartography | 2006 | vol. 55 | No 1 | 23-46
Słowa kluczowe terrain correction digital terrain model DTED SRTM prism method FFT quasigeoid
Pobierz PDF Pobierz RIS Pobierz Bibtex

Abstrakt

Przy wyznaczaniu centymetrowej quasigeoidy niezbędne jest uwzględnienie nieregularności topografii występujących wokół stacji grawimetrycznej, czyli wprowadzenie do pomierzonego przyspieszenia siły ciężkości poprawek terenowych. Dokładność obliczania poprawek terenowych ma wpływ na dokładność wyznaczanego modelu quasigeoidy. Zależy ona od dokładności i rozdzielczości danych wysokościowych oraz użytych do wyznaczania poprawek terenowych parametrów. W badaniach przeprowadzonych w ramach niniejszej pracy wykorzystano opracowany przez Zarząd Geografii Wojskowej, według standardu NATO-STANAG 3809, numeryczny model terenu DTED2 (Digital Terrain Elevation Data) dla obszaru Polski oraz modele SRTM3 (The Shuttle Radar Topography Mission) i SRTM30 dla obszaru Polski i obszarów przyległych. Porównano wyniki testowe obliczenia poprawki terenowej uzyskane przy użyciu metody prostopadłościanów i metody wykorzystującej transformaty Fouriera. Poprawki terenowe obliczano metodą prostopadłościanów polegającą na sumowaniu wpływów nadwyżek lub niedoborów mas pochodzących od graniastosłupów o podstawach prostokątnych na składową pionową przyspieszenia siły ciężkości. Opracowano praktyczną metodę wyznaczania wymiary obszaru, z jakiego topografia powinna być uwzględniana przy obliczaniu poprawki terenowej. Analizowano również wpływ błędów wysokości, a także błędów położenia punktów modelu na dokładność uzyskiwanych poprawek terenowych. Przedyskutowano użyteczność dostępnych danych dotyczących topografii terenu do obliczania precyzyjnych poprawek terenowych w Polsce. Uzyskane wynik.i badań wykorzystano do określenia strategii obliczenia poprawek terenowych dla ponad miliona punktów grawimetrycznych zawartych w bazie danych grawimetrycznej dla Polski. Dzięki obliczonemu dla I 078 046 punktów grawimetrycznych zbiorowi poprawek terenowych możliwe będzie zwiększenie precyzji obliczanych dla obszaru Polski modeli quasigeoidy grawimetrycznej.
Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Małgorzata Grzyb
Jan Kryński
ORCID: ORCID
Magdalena Mank

Method for accuracy assessment of topo-bathymetric surface models based on geospatial data recorded by UAV and USV vehicles

Oktawia Lewicka
Metrology and Measurement Systems | 2023 | vol. 30 | No 3 | 461-480 | DOI: 10.24425/mms.2023.146421
Słowa kluczowe terrain modelling coastal zone geospatial data unmanned aerial vehicle (UAV) UnmannedSurface Vehicle (USV)
Pobierz PDF Pobierz RIS Pobierz Bibtex

Abstrakt

Geospatial data obtained using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Unmanned Surface Vehicles (USVs) are increasingly used to model the terrain in the coastal zone, in particular in shallow waterbodies (with a depth of up to 1 m). In order to generate a terrain relief, it is important to choose a method for modelling that will allow it to be accurately projected. Therefore, the aim of this article is to present a method for accuracy assessment of topo-bathymetric surface models based on geospatial data recorded by UAV and USV vehicles. Bathymetric and photogrammetric measurements were carried out on the waterbody adjacent to the public beach in Gdynia (Poland) in 2022 using a DJI Phantom 4 RTK UAV and an AutoDron USV. The geospatial data integration process was performed in the Surfer software. As a result, Digital Terrain Models (DTMs) in the coastal zone were developed using the following terrain modelling methods: Inverse Distance to a Power (IDP), Inverse Distance Weighted (IDW), kriging, the Modified Shepard’s Method (MSM) and Natural Neighbour Interpolation (NNI). The conducted study does not clearly indicate any of the methods, as the selection of the method is also affected by the visualization of the generated model. However, having compared the accuracy measures of the charts and models obtained, it was concluded that for this type of data, the kriging (linear model) method was the best. Very good results were also obtained for the NNI method. The lowest value of the Root Mean Square Error (RMSE) (0.030 m) and the lowest value of the Mean Absolute Error (MAE) (0.011 m) were noted for the GRID model interpolated with the kriging (linear model) method. Moreover, the NNI and kriging (linear model) methods obtained the highest coefficient of determination value (0.999). The NNI method has the lowest value of the R68 measure (0.009 m), while the lowest value of the R95 measure (0.033 m) was noted for the kriging (linear model) method.
Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Oktawia Lewicka
1 2
  1. Department of Geodesy and Oceanography, Gdynia Maritime University, ul. Morska 81-87, 81-225 Gdynia, Poland
  2. Marine Technology Ltd., ul. Wiktora Roszczynialskiego 4-6, 81-521 Gdynia, Poland

The assessment of elevation data consistency. A case study using the ALS and georeference database in the City of Kraków

Izabela Piech Agnieszka Policht-Latawiec Lenka Lackóová Paulina Inglot
Journal of Water and Land Development | 2023 | No 59 | 135-144 | DOI: 10.24425/jwld.2023.147238
Słowa kluczowe airborne laser scanning (ALS) Digital Surface Model (DSM) Digital Terrain Model (DTM) Georeference Database of Topographic Objects (BDOT500) IT System for the Protection of the Country (ISOK) point cloud
Pobierz PDF Pobierz RIS Pobierz Bibtex

Abstrakt

The integration of geodetic and photogrammetric data has become a new tool that has expanded the existing measurement capabilities, as well as it found its application outside the geodetic sector. As a result, over the past decades, the process of topographic data acquisition has caused cartographic industry to move from classical surveying methods to passive and active detection methods. The introduction of remote sensing technology has not only improved the speed of data acquisition but has also provided elevation data for areas that are difficult to access and survey. The aim of the work is to analyse consistency of elevation data from the Georeference Database of Topographic Objects (Pol. Baza danych obiektów topograficznych – BDOT500) with data from airborne laser scanning (ALS) for selected 15 research areas located in the City of Kraków. The main findings reveal discrepancies between elevation data sources, potentially affecting the accuracy of various applications, such as flood risk assessment, urban planning, and environmental management. The research gap identified in the study might stem from the lack of comprehensive investigations into the consistency and accuracy of elevation data across different databases and technologies in urban areas. This gap highlights the need for a thorough examination of the reliability of various data sources and methods of urban planning, disaster management, and environmental analysis. The integration of diverse databases and technologies, like ALS and geodetic measurements, in various applications introduces potential discrepancies that can significantly impact decision-making and outcomes.
Przejdź do artykułu

Autorzy i Afiliacje

Izabela Piech
1
ORCID: ORCID
Agnieszka Policht-Latawiec
1
ORCID: ORCID
Lenka Lackóová
ORCID: ORCID
Paulina Inglot
1 2
  1. University of Agriculture in Krakow, Faculty of Environmental Engineering and Land Surveying, al. Adama Mickiewicza 21, 31-120 Kraków, Poland
  2. Slovak University of Agriculture in Nitra, Faculty of Horticulture and Landscape Engineering, Department of Landscape Planning and Ground Consolidation, 949 76 Nitra, Slovak Republic

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji